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机械手分类

发布时间:2023-05-30 人气:34 来源:本站

用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

机械手一般分为三类

第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置,它可以根据任务的需要编制程序,以完成个项规定的操作。它的特点是局部普通机械的性能之外,还具有通用机械、记忆只能的三元机械。

第二类:是需要人工才做的称为操作机.它起源于原子、军事工业.先生通过操作机来完成得到的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等.工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴'

第三类:是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。

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