桁架式机械手和六轴关节机器人的对比介绍

对数控机床进行自动化改造，根据产品本身的特点，以及生产环境的评估，往往会得出用桁架机械手和工业机器人

两种不同的自动化设备均可达到预期目的，那么这两种模式有什么样的区别呢，下面对其进行对比介绍

让大家选择的时候更能获取适合自己的自动化生产设备。

一、桁架式机械手：建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

二、六关节数控机床机械手：针对数控机床自动化生产的要求，采用以六关节机械手为核心自动化单元的解决方案，具备适用性广、灵活多样、协同性强、快速大批量生产等优势，最大程度满足柔性生产工艺的要求，可以满足圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件进行自动上下料、自动翻转、自动检测、自动转序等生产要求。