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软索式机械手的主要功能和特点

发布时间:2024-08-27 人气:11 来源:本站

软索式机械手是一种新型的自动化设备,其设计灵活、操作简便,被广泛应用于各种工业领域。其功能与气动平衡吊类似,具有全程“漂浮”功能,主机和夹具通过钢丝绳连接,能够在操作过程中实现精确定位和安全高效的物料搬运。

软索式机械手的主要功能和特点

功能特点

  1. 全程“漂浮”功能

    • 在操作过程中,机械手能够保持物体的“漂浮”状态,减少操作者的负担,实现轻松搬运和定位。

  2. 多自由度旋转

    • 手臂可以围绕立柱主轴进行连续360°旋转,同时双手臂之间也可以进行360°旋转(不可连续),提供了极大的操作灵活性。

  3. 独立的平衡气动回路

    • 拥有两套完全独立的平衡气动回路,支持空负载平衡,确保在不同重量条件下的稳定操作。

  4. 压缩空气动力

    • 以压缩空气为动力源,使其能够在不同环境下高效运作。

优点

  • 操作简便:用户友好的设计,易于上手,适合不同技能水平的操作人员。

  • 扩展灵活:可以根据不同的需求进行配置和调整,适应性强。

  • 安全高效:内置安全装置和误操作保护,确保安全高效的操作环境。

  • 定位精确:精准的控制系统,能够实现高精度的物料定位。

安装形式

  1. 地面固定

    • 通过底座固定在地面,适合需要固定操作位置的场合。

  2. 顶部固定

    • 安装在天花板或上方结构上,节省地面空间,扩大操作范围。

  3. 配合轨道空中移动

    • 可沿轨道进行移动,适合需要覆盖大面积工作的场合。

  4. 带轮子地面移动

    • 底部装有轮子,方便在地面上灵活移动,适合多工位操作的场合。

工作范围

  • 较大工作半径:3米

  • 较大提升高度:1.5米

  • 较大提升重量:100kg

应用场景

软索式机械手由于其灵活性和高效性,被广泛应用于汽车制造、电子装配、物流搬运等领域。它能够有效提高生产效率,降低劳动强度,满足不同工业环境下的多样化需求。

这种机械手的优势在于其适应多种操作需求的能力,能够根据特定的生产线要求进行定制和配置,成为现代工业生产中的重要工具。


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