发布时间:2024-08-30 人气:13 来源:本站
助力机械手是一种重要的工业设备,能够提高生产效率、降低劳动强度并提高安全性。根据结构不同,助力机械手可以分为以下几种类型:
软索式助力机械手:
利用柔性软索连接工件,实现轻巧灵活的操作。
适合需要快速移动和定位的轻型工件。
硬壁式助力机械手:
采用刚性结构连接工件,适合需要精确定位和较大力矩的重型工件。
适用于重载搬运和高精度操作的场合。
自约束省力吊具:
结合机械自锁和气动助力,提供更高的操作稳定性。
适合需要持续支撑和调节的工件处理。
选择或制造助力机械手时,需要考虑以下因素:
现场工作条件: 根据实际工作环境选择合适的结构和控制方式,以满足特定的操作需求。
工艺要求: 结合工艺流程设计机械手的功能,以确保其在实际应用中的有效性和可靠性。
助力机械手的气动控制系统通常由以下三个主要回路组成:
操控回路:
主要元件: 双气控两位五通阀。
功能: 控制机械手的夹紧和释放动作。
操作: 按下夹紧按钮,空气通过夹紧侧的空气控制口,使双空气控制阀反转,夹紧活塞杆伸出并夹紧工件。释放按钮则通过相反的空气控制过程释放工件。
调节: 夹紧气缸的进气口和出气口装有调速阀,用于调节气缸的运动速度。
制动回路:
主要元件: 单气控两位五通阀。
功能: 控制机械臂关节的制动与释放。
操作: 通过调节制动旋钮来控制气动控制口,实现系统的制动和调整。
翻转回路:
主要元件: 单气控两位五通阀。
功能: 控制翻转气缸,实现工件从水平到垂直或相反方向的翻转。
操作: 通过翻转旋钮控制阀门的气动端口,实现翻转动作。
助力机械手广泛应用于各种工业领域,包括但不限于:
零件加工车间的物料转移
自动化生产线上的装配和定位
储存和搬运作业
这些设备通过气动助力的方式,为操作人员提供更为便捷和安全的工作环境,同时有效提高了生产效率。